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齒形有多種形式，其間以漸開線齒形是很常見的。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。
1.銑齒
選用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒歸于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工功率和加工精度均較低，僅適用于單件小批出產。
2.成形磨齒
也歸于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
歸于展成法加工，其作業原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（一般齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上構成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。
4.剃齒
在大批量出產中剃齒對錯淬硬齒面常用的精加工方法。其作業原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自在嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以進步齒面的精度。剃齒還可構成鼓形齒，用以改善齒面接觸區方位。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。
6.展成法磨齒
展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是關于淬硬齒輪，往往就是一個的精加工方法。展成法磨齒能夠選用蝸桿砂輪磨削，也能夠選用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。
